这九款车是智己L7、理想L8、蔚来ET5、摩卡PHEV、极狐S HI版、阿维塔11、小鹏G6、飞凡R7、特斯拉Model Y。起点设为华南快速干线新洲收费站，终点是位于长沙的雨花收费站，在高速期间开启领航辅助功能，除了必要的加油充电休息需要的人为接管之外，假如还触发人为接管次数大于4次（第5次）即被淘汰出局，直到决出最终胜者。
高速领航辅助
【资料图】
在上了高速之后，九车先后打开各自的领航辅助，这是根据导航路线进行一定程度的自动行驶，一般能实现车道居中、自动巡航，自主变道超车、自动汇入主路，以及自动驶出匝道等功能，减轻驾驶员压力，缓解驾驶疲劳感。理论上，高速领航辅助还是属于L2级，但它是通往高阶驾驶辅助的雏形。
在进入华快之后，九车先后开启各家的领航辅助，如特斯拉FSD、极狐NCA、小鹏NGP、蔚来NOP等等，但摩卡NOH却不能正常打开，主要原因应该是测试当天高精地图信号出现状况，导致无法实现NOH。不过比NOH降一级的“智慧巡航”功能还是有出色的表现，依然能实现车道保持和自主打灯变道，以及主动超车等功能，只是没有地图给它做指引，不能实现上下匝道，以至于错过高速路口，第一个被淘汰。
这台测试的摩卡是我们的长测车，也已经属于老款车型，并非最新版本。魏牌摩卡作为传统品牌里第一个量产领航辅助的车型，在一整年长测下来表现还是很让我们满意的，期待搭载激光雷达的新版本。
车队随后进入京港澳高速，车辆需向右进入匝道后迅速靠左，再由右侧汇入主路，在这个复杂的路况中，多数车型都能顺利自行通过，没有降级。但飞凡R7和智己L7的领航辅助在这里却遇到问题，缺失了高精地图的指引，领航辅助不能正常使用，因接管超过4次均被淘汰。小鹏G6在这段表现很好，先后超过飞凡R7和理想L8，而且发生在只有两车道的弯道匝道内，表现很智能。
剩下的6台车在接下来遇到了大雨恶劣环境，5台车正常不受影响，只有极狐S提醒摄像头受阻，退出NCA，而同是“华为系”的阿维塔11随后也收到相似警告，摄像头受阻，短暂退出领航辅助。
这次九车中唯一的非自主品牌特斯拉也在这雨天遇到困难，它没有用到高精地图，只有靠ADAS地图导航，更没有激光雷达，纯靠视觉感知。虽然实测的这辆Model Y是选装有6.4万元的FSD的，但目前FSD在国内还没获批开通，也就是仅有Auto Pilot功能，在雨雪天气容易失效，最终在这天气下用完最后一次接管机会，退出比赛。
来到广东省边界，车道收窄，还有遇到修路状况，高精地图没法精准还原，领航辅助只能依靠临场反应来处理。在遇到桩筒路段，小鹏G6和阿维塔11都非常极限地自行变道，无需人为接管，小鹏G6在将近300米的时候才变道。但理想L8从NOA降级到LKA，只能人为接管去变道，次数达到淘汰标准，出局。极狐S也不能很好地识别静态桩筒，直直的行驶让驾驶员心理压力巨大，最终人工接管进行变道，也因接管次数超过4次退赛。
最终达到长沙的居然有三台车，小鹏G6、阿维塔11和蔚来ET5没用完机会，都完成了全程挑战。
“AI”大战环节
既然如此，我们利用返程再次比试，看看谁能更快，变道效率更高，更安全地到达广州。小鹏G6一度是三车中车速最慢的，但NGP允许车辆在合法速度范围内上下浮动10%，而阿维塔11最高是限速120km/h，逐渐被小鹏G6反超，蔚来ET5虽然也能上下浮动10%，但由于变道策略相对保守，竟成了最后抵达的车型。回程赛段，小鹏G6胜出。
城市领航辅助
随后，剩下的三车尝试挑战夜间城市拥堵路况领航辅助功能。由于蔚来ET5在夜间暂时无法参与，只能成为旁观者，这一赛段只有小鹏G6和阿维塔11。智能车研报邀请两位女生作为主驾进行测试，更好地模拟普通人，甚至新学者对智驾的使用情况。
两车从广州塔出发，目的地是广州圆大厦，途径人流量很大、电动自行车随意穿梭和车道标线不清晰的路段，很有城市用车代表性，挑战难度不小。在遇到出租车实线变道，以及违停时，为确保安全，小鹏G6和阿维塔11都进行了人为接管。两台车的路径选择和绕行策略不大一样，同样遇到加塞或者非机动车侵占车道，小鹏G6在安全的前提下更注重通行效率。阿维塔11在路线选择上可能没有小鹏G6那么聪明，偶尔会被慢车阻挡，而且无法识别可变车道，在切换车道被阻挡时也只能原地等待。安全有余但不够灵活变通。最终在这个环节，通过考察通行效率、 应对压线车辆，以及规避汇流路段等因素，判定小鹏G6稍胜一筹。
阿维塔11这套华为智驾系统整体能力很强，它会让你很放心使用，但在变道策略和效率还可以再提高一点点。小鹏G6的智驾给人的感觉是“快”，比如提早选择最适合的车道，减少变道，这得益于它出色的运算策略。
谁是胜者？
总结下来，小鹏G6和阿维塔11斗得难分难解，但严格来说只有小鹏G6笑到最后。以最后的夜间城市领航辅助环节来说，都是接管4次，但阿维塔11可能更多的是被动接管，如宕机中断、标线不清晰、主动让道给他人加塞等，需要驾驶员来操作才能继续进行下去。而小鹏G6的接管更多的是由于女生驾驶员心里压力较大，提前接管，如遇到出租车强行加塞这些常见情景，城市NGP应该是有处理的能力的，但女驾驶员却因为紧张立即刹车进行人为接管。小鹏G6在选道上更有预见性，这可能是得益于它更高效地利用高精地图，以及融合了视觉方案，会选择划线更清晰、车流更少的车道，这在城市拥堵路况是非常有用的。
小鹏G6在MAX版以上即配有2个激光雷达，2个英伟达Orin-X芯片，算力达到508TOPS，在智驾水平上已经达到一流水准，而且价格比阿维塔11以及蔚来ET5都要便宜，产品优势还是挺明显的，最终成为这次九车智驾持久战的第一名。
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